Spodní prádlo, které je navrženo tak, aby dráždilo představivost.
Pro muže je vzrušující představa toho, co se skrývá pod tímto prádlem, a jak se k tomu dostávají. Potom je zde uspokojení z dobývání něčeho, co je skryto a uspokojení objevitelských pudů.
U žen může být vhodně zvolené erotické prádlo použito jako maskování skutečné či domnělé tělesné nedokonalosti a zvýšit tak ženě sebevědomí. Může pomoci i stydlivým, když nemusí být před partnerem či partnerkou úplně nazí.