Extrémně malý penis. Tento stav je zapříčiněn zdravotními problémy (špatná produkce hormonů, necitlivost tkání na pohlavní hormony,...) a je nutno ji léčit.
Penis dospělého muže nad 6cm v erekci nelze označit za mikropenis.
Často bývá náhražkou soulože. Již starověké sochy ukazují silény a fauny při vzájemném lechtání chodidel. Na carském dvoře byly dámy, které carevně lechtaly nohy, aby ji sexuálně povzbuzovaly. Na přelomu 19. a 20. století byla v Rusku sekta, která postavila svůj rituál na lechtání žen mužskými příslušníky sekty. Ženy nakonec upadaly do bezvědomí a potom, co jedna žena zemřela, byla sekta zrušena.